Diverse Tactical RPGs gibt es.

First Fantasy: https://rpg-atelier.net/index.php?site=showgame&gid=638
Jael: https://rpg-atelier.net/index.php?site=showgame&gid=730
Aurora Wing: https://rpg-atelier.net/index.php?site=showgame&gid=431
Exit Fate: http://site.scfworks.com/?page_id=10

Ansonsten gibts auch das SRPG Studio, was eine Engine speziell für Fire Emblem ähnliche Spiele ist.