Ich mag mich irren, aber zählt die Yakuza-Reihe nicht auch (im weitesten Sinne) zu RPGs und kommt ohne Fantasy-Aspekte aus?
Wobei man bei der Artus-Sage auch direkt knietief wieder in Fantasy-Elementen steckt, voll mit Magiern, verzauberten Schwertern und Fantasiewelten wie Avalon. Sich an Legenden zu bedienen ist schwierig, wenn man Fantasy raushalten will, da sich ja sehr große Teile des Genres aus eben diesen Legenden ableitet.