Mh, wenn ich mich richtig erinnere gibt es nur ein oder zwei Orte wo man direkt mit dem Schiff interagiert um damit loszufahren. Ansonsten muss man mit einem NPC reden der direkt daneben oder ziemlich in der Nähe steht. Manche der Dialoge klingen zwar danach, als ob man ein extra Schiff mietet, aber selbst dann zahlt man kein Geld dafür und es ist vermutlich das eigene Schiff gemeint.