Es gibt speziell für Tactical RPGs im Stile von Fire Emblem das S-RPG Studio.

http://srpgstudio.com/

Leider existiert die Engine bisher nur auf japanisch. Der ganze Code ist wohl sogar schon recht stark auskommentiert, aber die in Engine Befehle (also Database, Eventbefehle etc. wie beim RPG Maker) sind halt nur auf japanisch.