Warum eigentlich nicht? Man könnte die Dungeons in einem eventuellen Nachfolger etwas umfangreicher gestalten und Sidequests könnten einen höheren Stellenwert bekommen in denen die NPCs und deren Geschichten einen höheren Fokus erhalten würden. Mayoras Mask hat bei NPCs und Sidequests bisher die beste Arbeit geleistet.

Die Interaktionsmöglichkeiten und Freiheit finde ich aber gut. In OoT und in Twillight Princess empfand ich die Overworld als ziemlich tot. Die Hylianische Steppe hatte in OoT glaub ich nur diesen Läufer dem man eine Maske bringen muss als NPC, ansonsten war da niemand bis auf Skellette die Abends auftauchen. In BotW kommen einen Händler entgegen, Schatzsucher, Attentäter oder andere NPCs.