Guck dir mal http://www.piskelapp.com an, das hatte der RPG Atelier-Tumblr mal vor ner Weile verlinkt und ich finde, es macht keinen schlechten Eindruck. Gibt's als online-Version und als Download.

Ich habe iDraw nie benutzt, daher kann ich keine Vergleiche anstellen, aber auf den ersten Blick scheint es alles zu haben, was man braucht: Paletten, Ebenen, Animationshilfe... Die passende Palette kannst du dir ja vorher einstellen oder runterladen. Was ich da nur nicht weiß, ist, wie es mit dem indizieren der Farben beim Speichern aussieht.