Nein man braucht es nicht, aber es ist von Vorteil wenn man es hat. Man bekommt das Seil schon in Steindorf, im Haus des Bürgermeisters. Aber keine Sorge, wenn man es verpasst haben sollte, findet man das Seil auch in der Kanalisation. Und zwar auf dem Bildschirm vor dem Bild, welches du verlinkt hast.
Das Seil ist in der Kiste rechts. Du musst links die Leiter runter und als Eichhörnchen links an der unteren Kante der Wand die Aktionstaste drücken. So gelangst du zum Hebel welcher das Tor öffnet.
Zur Info: Mit Hilfe der "Gabe der Redegewandtheit" (welche auch in Steindorf zu finden ist) kommt man in`s Haus des Bürgermeisters.
Durch die Gabe der Redegewandtheit werden einige NPC`s im Imperium "redseliger" und du erhälst von ihnen neue Informationen, Gegenstände oder Quests. Man kann sie schon gleich zu Beginn finden (am Bildschirm mit dem Haus des Bürgermeisters) und es ist wirklich von Vorteil wenn man sie bereits früh im Spiel erhält. Die Quest mit Captain Anus zum Beispiel, lässt sich nur mit Hilfe der "Gabe der Redegewandtheit" abschließen. Auch Snake erzählt ein wenig mehr von sich.
