In einem veröffentlichten Spiel von mir habe ich so etwas noch nicht umgesetzt. Aber in Von Händlern und Helden, wird man sich näher mit den Okkulturen befassen:
So wird man als strahlender Ritter sofort an Stadttoren der Orks abgewiesen, aus offensichtlichen, historischen Gründen.
Mit ein wenig Glück, List, oder weil man die richtige Aufgabe gelöst hat, darf man allerdings die Orkstädte besuchen und erfährt dort unter anderem, warum die Orkstämme im ständigen Clinch mit den Menschen liegen.

Ein AAA RPG-Titel der Rassismus gut thematisiert hat, war The Witcher - Wo Elfen und Zwerge in Ghettos gesteckt werden um an Krankheiten zu verrecken und zu verhungern, das fänd ich damals zumindest einen sehr guten Erzählkniff um Rassismus zum Thema zu machen.