Es gibt Spiele, in denen man Städte sehr detailliert bauen kann. Zum Beispiel CitiesXL, mit dem schon einige Großstädte recht überzeugend nachgebaut wurden.
Aber darin rumlaufen kann man dann nicht, also so richtig mit einem Spielcharakter.

Wie detailliert soll es denn sein? Wenn du nur eine grobe Repräsentation haben willst, kannst du dir mal den RPG Maker VX Ace ansehen. (Davon gibt es eine eingeschränkte, aber kostenlose Version z.B. auf Steam.)
Die Grafik ist dann so ungefähr:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht  Name: FeatureAce3.jpg  Hits: 95  Größe: 54,4 KB  ID: 20340

Ich tippe allerdings, dass das nicht ist, was du willst. Ich tippe darauf, dass du dir so etwas wie Grand Theft Auto V, nur mit deiner eigenen Stadt vorstellst? Wenn das der Fall ist, denn lass ich diese Träume mal gleich zerplatzen - das wirst du nicht hinkriegen ohne massiven Aufwand, und im Baukastensystem und anfängerfreundlich sind sowieso absolut ausgeschlossen.