Die Positionierung deiner Truppe kannst du im Menü über Formation ändern. Das beinhaltet auch die Reserve. Und bis auf deinen Hauptcharakter (in dem Fall Shalistera) kannst du da jeden Charakter tauschen.
Der Sanddrachen dürfte der letzte Punkt im Kapitel sein, also ja. Auch wenn man das natürlich immer noch verzögern kann, wenn man bei der Frage, ob man das Kapitel abschließen will, immer nein drückt. Wird auf Dauer nur etwas nervig^^