Die gängigen Methoden sind Schrott, da stimme ich dir zu. Zumindest was die Vermittlung der Kanji angeht. Ich empfehle jedem Heisigs Werk. Was die Grammatik angeht, da ist es wie in jeder anderen Sprache in erster Linie eine Frage der Erfahrung. Je mehr du liest und sprichst, desto sicherer wirst du im Umgang mit ihr. An Trial and Error kommst du wohl nicht vorbei, gerade wenn du selber schreiben und sprechen willst.