Zu Danse: Die Rüstung wird vermutlich irgendwo in Sanctuary in der Nähe eines Bettes stehen, vermutlich ist er aus selber herausgeschlüpft und hat sich hingelegt (schlimm wenn sich computergesteuerte NPCs erbosen menschliches Verhalten zu imitieren =P). Falls du sie findest, dann ordere ihn einfach sie wieder anzulegen. Ansonsten kannst du ihm auch andere Sachen zur Ausrüstung geben, geh ins Tausch-Menü, schieb ein paar Sachen in seins und lege sie ihm mit y-Knopf an. Menschliche Follower können auch selbständig Stimpacks nehmen, einfach welche in deren Menü stopfen.
Selber heilen kannst du sie nur wenn sie am Boden sind, dann nähere dich ihnen und achte auf den Prompt, der die Stimpack-Dreingabe anbietet und drücke die passende Taste.

Und Aluminium? U.a. Corvega hat Autoteile mit viel Alu drin. Ich dachte wir sind mittlerweile alle auf Klebstoff konditioniert.