Wenn du die P4 Seite spielst, gehört sie mit in dein Grundteam. Im Gebäude kannst du unter "Party Members" Die Gruppe austauschen.
Erfahrunspunkte werden nur unter den Leuten verteilt, die sich im Dungeon durchschlagen, aber es gibt später recht kostengünstige Exp Share Ringe, die man den anderen Anlegen kann und kriegen dadurch auch Erfahrung, ohne sich im Dungeon aufzuhalten.
Bis zum letzten Dungeon hatte ich ein festes Team bestehend aus P4MC, Zen&Rei, Yukiko, Yosuke und Kanji. Der letzte Boss bewegte mich aber zum grinden. Ich werf das Spiel wohl auch nochmal an, hab lange keinen Crawler mehr gespielt. XD