Ich persönlich fand Grinden im Mementos immer extrem ineffizient, das selbst die Gegner auf den aktuellen Ebenen meist deutlich schwächer sind als im vorhergehenden Palast. Allerdings soll es einen Trick geben, schnell beim Reaper zu grinden. Falls du grinden willst, würde ich das eher im Dungeon machen, wobei das auf Hard sicher schwieriger ist, da man nicht so sehr auf physische Skills setzen kann und entsprechend die SP schneller zu Neige gehen.