Soweit ich weis gibt es keine Möglichkeit, Lydia zurück zu bekommen. Das einzige wäre einen Spielstand vor dem Ableben zu laden.
Und ja, die KI hat ein paar Macken. Weil meine Begleiter mir immer in die Feuerbälle oder Pfeile gelaufen sind haben die meisten meiner Chars keine mehr dabei.