Ich hatte einmal ein nettes Beispielprojekt zum A*-Pathfinding-Algorithmus geschrieben, du kannst gerne einen Blick auf das Projekt werfen.

Ich weis nicht inwiefern du dich mit dem Scripten selbst beschäftigst aber du kannst auch gerne durch die Scripte schauen welche ich dafür geschrieben habe.
Ich muss allerdings zugeben, es ist schon eine Weile her, daher ist die Qualität nicht ganz so Vorzeigefähig wie mir lieb wäre.