Bei 20 Objekten kannst du auch einfach iterieren (wie es der Maker normalerweise macht). Selbst wenn jedes der 20 Objekte jeden Frame alle anderen 20 Objekte überprüft, hättest du nur 400 Iterationsschritte. Das geht binnen von Mikrosekunden und sollte die FPS nicht beeinflussen.
Solche komplexeren Methoden lohnen sich, denke ich, nur wenn du auf der Map mehrere dutzend, sagen wir mal >=40 Events hast.