Die Antwort von akira ist im Kern richtig; wenn du den PC in eine Arbeitsgruppe hinzufügen willst musst du:
Kontextmenü vom Arbeitsplatz (Rechte Maustaste) -> Eigenschaften -> den Reiter "Computername" und dort auf "Ändern" gehen.
Dort trägst du im Feld "Arbeitsgruppe" das ein, was bei den anderen PCs drin steht. Nach einem Neustart sollte er dann auch vom Server erkannt werden (hat nichts mit DHCP zu tun, DHCP verteilt nur Netzwerkadressen).
Ansonsten musst du da "eigentlich" nichts weiter machen; es sei denn, ihr habt für euren DHCP-Server vorgesehen, dass er nur IPs an Geräte vergibt, deren MAC-Adressen (also die Hardwareadresse der Netzwerkkarte) er kennt. Wenn das der Fall ist, musst du beim DHCP-Server einen neuen Eintrag hinzufügen, der die MAC-Adresse des neuen PCs enthält.

Gutes Gelingen (und bitte beim nächsten Mal ein wenig mehr auf Rechtschreibung und Grammatik achten ).