Muss man in jede Teilgruppe eben mindestens einen der vielgenutzten Charas packen, dann passt das schon.
In den meisten aktuellen RPGs ists sowieso so, dass die anderen Figuren automatisch EXP mitbekommen und der physische Level von allen ungefähr auf einem Niveau bleibt. Nur bei den Abilities hinken die Außenseiter dann hinterher. Zwei oder drei Dungeons kann man mit denen bestimmt hinter sich bringen.