Leider gibt es für das DVD-Authoring nur sehr wenige freeware Software.
Das Problem beim DVD-Authoring ist, dass die Software dafür eine Lizenz benötigt, die nicht grad billig ist. Deswegen gibt es kaum freeware Software, weil die freeware Programmierer sich sowas nicht leisten können.
Ich selber arbeite mit DVD Lab Pro, welches aber 199 US $ kostet. (Die normale Version kostet 99 US $)
MPEG-TS sind schon mal MPEG2 Dateien. Da DVDs ebenfalls MPEG2 verwendet, braucht man die Videos also schon mal nicht umcodieren.

Die einzigen freeware Tools, die ich kenne, sind DVD Flick und DVDAuthor.
Ich hab mal kurz DVDFlick getestet und fand es recht leicht zu bedienen.
DVDAuthor ist ursprünglich ein kommandozeilen basiertes Tool für Linux. Aber es gibt auch eine Windowsversion und sogar eine GUI für Windows.
http://download.videohelp.com/gfd/GUI_DVDauthor_01.html

Zum Demuxen, also zum Trennen von Video- und Audio (was bei vielen Programmen nötig ist), würde ich das Tool PVAStrumento empfehlen.

Eine Anleitung für DVDAuthor gibt es hier:
http://www.sele.biz/24a6bc96050ad830...a7117172b.html

evtl. kommst du aber auch schon mit DVD Flick aus.