Jain. Es gibt praktisch nichts optionales zu erkunden, wenn man von den paar kleinen Inseln im Himmel absieht. Das Ding ist einfach: Die Welt an und für sich ist, für mein Emfpinden, definitiv nochmal weitaus größer als die aus bspw. Twilight Princess (welches dafür einfach mit der Steppe, dem Hylia-See und der Wüste gleich drei recht weitläufige Gebiete hatte). Aber es sind eben voneinander klar abgetrennte Bereiche, die letzten Endes auch eher aus einigen Standard-Routen bestehen, je nachdem wo man hin will. Es gibt keine Steppe, nur den Himmel - und der ist relativ winzig, wenn man diese Boost-Ringe benutzt.

Innerhalb der Gebiete gibt es oft ein paar Abzweigungen die man freilegen kann um an entlegene Schatztruhen oder Blöcke zu kommen, aber sonst war's das so ziemlich. Ich würde aber sagen, dass es nicht weniger zu erkunden gibt als früher, man kommt sich allerdings stellenweise deutlich eingepferchter vor.
In Sachen Boni erspielen gibt es allerdings tatsächlich fast nichts, das scheint jetzt alles über diese Blöcke oder über den Upgrade-Shop zu laufen.