Schönes Thema.

Für Kastellburgen im Allgemeinen diese Seite:
http://www.medieval-castle.com/

Hier ein sehr detaillierter Plan von Harlech Castle:
http://www.shawnbrown.com/map_gallery/castle1

Und noch zwei Kastellburgengrundrisse, die nicht nur beschriftet, sondern auch erklärt sind (Zweck, Funktionsweise der Einzelteile):
http://medievalcastles.stormthecastl...oor-plans2.htm
http://medievalcastles.stormthecastl...floor-plan.htm

Wenn du selber suchen magst, google nach "castle plan". Das wirft schnell brauchbare Ergebnisse ab.