Möchtest du das dieses Monster während des Kampfes beschworen wird und ab diesen Zeitpunkt ein Mitglied in deiner Party ist oder möchtest du nur ne Art "Bestia" Attacke wie es in der FF Reihe vorkommt?

Beides ist möglich.
Für die erste Möglichkeit Clickst du im RPG Maker das Register Skills an und erstellst einen Zauber mit irgendeinen Namen - zb. Monsterbeschwörung.

Neben dem Feld wo du den Namen eingeben kannst, findest du das Feld Classification. Wähle hier Switch. Dann kannst du ein Common Event erstellen, in dem du einfach die Funktion "Change Party". Ist natürlich eine sehr einfache Variante, die du noch schön ausschmücken kannst.

Greets Hell Thunder