Falls du Shellzugriff auf die Zielrechner hast, könntest dus mit einem SSH Tunnel probieren, den du per Public Key Verfahren öffnest. Damit hättest du auch den Vorteil, dass keine Daten unverschlüsselt zwischen den Servern übertragen werden. Eine grobe Anleitung gibts unter http://docu.sbsbavaria.de/54.html