Ich vermute mal ganz stark, das wurde mit einem 3d-Modeling Programm gemacht, C4D, Maya, Blender o.ä... natürlich *könntest* du theoretisch jedes Bild einzeln Zeichnen... das macht aber niemend. Für flüssige Darstellung brauchst du 24 Bilder pro Sek. mindestens... da malst du dicht tot.
Außer dem 3D Programm brauchst du idR nichts mehr, auch wenn Videoschnitt-tools natürlich immer Hilfreich sind. Für die Musik u.ä...