Also erstmal die direkte Aussage:

Das lyrische Ich ist in einem Wald, der Weg gabelt sich, es überlegt, welchen Weg es nehmen soll, da es weiß, dass es nur einem folgen kann, und entscheidet sich für den, der weniger benutzt wird.

Interpretation:
Lebensweg. Er steht vor einer Entscheidung, die er später wohl nicht rückgängig machen kann, überlegt lange, und entscheidet sich schließlich für die Variante, die wahrscheinlich weniger Personen wählen würden.

Und falls du dir für wikipedia nicht zu schade bist: http://en.wikipedia.org/wiki/The_Road_Not_Taken_(poem)