RTFM!!

Aber im Ernst: steht auf jeden Fall im Handbuch, Du musst nur eine Taste drücken (ich weiss leider nicht mehr aus dem Kopf, welche), dann fragt dich das Spiel, ob Du zur Normandy zurück willst.

Auf Storyrelevanten Planeten ist es so, wie Stericher sagte, Du musst leider immer zur Andockbucht zurückdackeln.