Wenn ich die Zahl recht in Erinnerung habe, müssen sich die beiden für 15 Missionen + 45 Nebenmissionen in deiner Party befinden (im Schnitt 75% des ganzen Games).

Einen genauen Zeitpunkt gibt es eigentlich nicht wirklich - außer du spielst soweit bis zum Ende, dass du keine Nebenmissionen mehr erfüllen kannst. Ich hab die Achievements eigentlich alle um den Zeitpunkt bekommen, wenn man auf Ilos auf die Nachrichtenüberreste der Protheaner trifft (welche nur Shepard versteht).

Einen handfesten Leitfaden gibt es dafür glaube ich leider wirklich nicht, aber vor Ilos wirst du nicht damit rechnen können zu sehen ob du alles richtig gemacht hast Solang du die beiden aber das ganze Spiel dabei hast und einen Großteil der Nebenmissionen machst wird nicht viel falsch laufen.