Ich glaube nicht das es die Linse ist, dafür ist die Zeit zu ähnlich (die Frage ist wie lang laufen die Tracks davor?), ich vermute es könnte sein das etwas den Laser blockiert sich dahin zu bewegen. Kannst du den Track 5 und folgende anfahren und kommt es da zu ähnlichen Problemen? Hörst du ein Knacken im Laufwerk?

Übrigens zum Reinigen gibt es ReinigungsCDs ich würde eigentlich nicht per Hand reinigen vorallem nicht feucht, damit kann man mehr kaputt machen als helfen.