Würde ich nicht. Aber wie es der Zufall will, sind die Basen der drei Summanden exakt dasselbe wie der dreidimensionale Integrationsbereich, die Transformation muss also lauten:
was auf das relativ einfach aussehende Integralführt.
Das Problem bleibt aber praktisch dasselbe. Ich habe mit einem CAS mal die Transformation invertiert, aber das sieht definitiv zu kompliziert aus.
Ah, jetzt kommt mir gerade der Geistesblitz: Man braucht die Determinante der Jacobi-Matrix der Transformation! Man braucht von obiger Transformation also erst einmal alle partiellen Ableitungen und schreibt sie als Jacobi-Matrix auf. Anschliessend berechnet man hiervon die Determinante. Formal gilt dann einfachund dann solltest du ein einfaches Integral haben:
 det(J) drdsdt)
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