Jein - Dogmeat und noch einen möglichen Begleiter - Dogmeat kannst du immer mitnehmen. Wären also zwo.
Es sei denn, du ziehst einen kleinen Mod bei Nexus, der diese Grenze aufhebt.
Außerdem werden alle Begleiter entlassen, wenn du nach Raven Rock entführt wirst - mußt dich da alleine durchkämpfen.