Klar kommst du zurück - es gibt einen Teleporter direkt vor dem Endkampf, der dich auf die Weltkarte zurückbringt. In der Hinsicht ist das Spiel nahezu perfekt, würd ich mir öfter wünschen, nichts ist schlimmer als ein point of no return 10 Stunden vor dem Bosskampf.
Und ja, die Achieves sind recht aufwändig, ich häng auch noch dran... also Guru Of The Mystic zumindest, Dawn Ruler sollte kein Problem sein.