Richtiger 5.1 Sound wird man bei einem Kopfhörer/Headset auch nie erreichen können. Dafür sind die Abstände der Lautsprecher zu gering, sodass das Ohr einen Unterschied feststellen kann. Schonmal ein Mensch sowieso schwierigkeiten hat, ob ein Geräusch nun von Vorne oder von Hinten kommt. Nur Links und Rechts kann ein Mensch richtig wahrheiten.

Ich selber besitze ebenfalls das Sennheiser PC-161 und sehr zufrieden mit dem Teil. Der Bass ist kräftig und der allgemeine Klang ist auch nicht von schlechten Eltern.
Aufgrund mangelnder Verwendung, was das Mikrofon betrifft, kann ich dazu nichts sagen.