http://www.video2mp3.de/
Damit kriegst Du's direkt als *.mp3 - ich glaube aber nur mit 128 kbps - Das lustige: Interpret und Titel werden meistens erkannt und in die Datei reingepackt.
Ach ja: Die Qualität ist natürlich bescheiden, wie halt bei yt auch - aber du brauchst kein Programm runterladen oder sonst noch etwas.
Greetz, Cuzco