ITT: Menschen haben keine Ahnung über Legitimation, Rebellion und Monarchismus.

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Und lass deinen Helden einen verliebten Recken sein. Seine Holde ist natürlich diejenige Kellnerin, das macht auch seine Rettungsaktion ein wenig glaubwürdiger.
Er könnte auch pseudo-familiäre Verbindungen mit dem Besitzer der Gaststätte unterhalten. Seine Ehre würde durch die Vergewaltigung berührt werden

Er könnte ein Kavallier sein. Seine Ehre würde durch die Aktion gesteigert werden.

Die Sache könnte auch einfach der Tropfen sein, der das Fass zum Überlaufen bringt. Dann wäre der Charakter einfach nur Jähzornig mit langer Anlaufzeit und die Frau recht unwesentlich für sein Handeln.

Es könnte auch sein, dass er innerhalb der Gaststätte Teil einer Antiköniglichen Gruppe oder einfach Teil der Gastwirte-Kommune ist und die Wachen als Eindringlinge in ihren Bereich erschlagen hat.

Es gibt dutzende von Gründen für die Handlung, die alle besser sind als: "Er ist verliebt" und "Poo-poo, wir brauchen jetzt einen Starter für die Handlung."