Ist es nicht möglich Terrain IDs für nicht passierbar (z.B. Graslandschaft_blocked) und passierbar (z.B. Graslandschaft) zu erstellen, die zwar die gleichen Eigenschaften haben, aber die jeweils auf geblockte und freie Tiles verteilt werden und die KI entsprechend handeln zu lassen? Ich bin zwar ein Anfänger, aber zumindest das Feststellen, ob man da durch kann oder nicht sollte nicht so schwer sein, wenn man die Terrain ID abrufen kann.
EDIT: Vorpost eben gelesen... aber könnte die KI nicht erst mit diesem Ansatz einige Wege zum Ziel durchrechnen und den kürzesten auswählen?