du bist dir schon im klaren das man nur die Terrain ID abfragen kann? das hat nicht viel mit begehbar/nicht begehbar zu tun.

ich suche ehern nach einem script oder dem konzept für ein script das die optimale Route findet.
da reicht es nicht einfach durch das ersnächste feld, auch wenn es passierbar ist durch zugehen, denn was wäre wenn zb. genau zwischen A und B (also Ursprungspunkt und Ziel) eine Mauer verlaufen würde die zwar später offen wäre aber den Optimalsten Weg also die Gerade unmöglich macht. wie müsste ein script funktionieren um trotzdem an dieser Mauer vorbei zu kommen. ( hier wird angenommen das es eine möglichkeit gibt die mauer zu überwinden bzw um sie herumzugehen.)