Fürs normale vor mich hin-zeichnen nehme ich idR einen Druckbleistift der härte 2B. Für manch einen mag das aber schon zu weich sein. Wie du schon gesagt hast, schatten und andere noch dunklere Partien kannst du mit den weicheren zeichnen, z.T. wird auch die Farbe immer dunkler, je weicher der Stift ist. Somit sind auch mehr Abstufungen möglich.
Die harten brauchst du meist nur für irgendwelche technischen Skizzen (mit Lineal, Zirkel usw.) also alles, wo es sehr genau und präzise sein muss. Fürs gewöhnliche freihändige zeichnen habe ich nie einen härteren Bleistift als HB genutzt. (Hab deshalb auch einen 6H stift irgendwo rumliegen... der reißt aber eher mal das Papier auf, als es einzufärben...)

Die Abstufungen zwischen B und 9B sind mehr oder weniger deinen persönlichen Präferenzen überlassen, probier die einfach mal durch, und nimm dir die 2-3 abstufungen heraus, die du häufiger brauchen wirst. So mache ich es zumindest meist bei solchen Sets.