Nachdem du dich von hinten an die Wache bis auf kürzeste Entfernung herangeschlichen und sie zum "freezen" gebracht hast, musst du übrigens auch noch mit gedrückter L1 Taste um sie herum laufen und ihnen von vorne die Waffe ins Gesicht halten. (jedenfalls musste ich es so tun) ^^
Wenn sie sich weigern musst du sie nicht unbedingt anschiessen. Es reicht auch, wenn ihnen ein lauter Warnschuss dicht am Ohr vorbei pfeift.