Assembler Brauche Hilfe!

[~Cloud~]

Kann hier jemand Assembler? Ich brauche dringend Hilfe!
Das sollen wir tun:

Wenn Licht auf eine Solarzelle scheint soll sich der Schrittmotor auf 100 drehen. Wenn das Licht aus ist wieder auf 0. Aber wie mache ich das? Betriebssystem ist Linux.
Der Microcontroller ist glaub ich das hier:

Siemens
SAB 80C515/80C535
8-Bit Microcontroller

Kann mir jemand helfen? Programmbefehle sind z.B. diese hier:

$IC(sfr.def)
Org 5000H

mov P4,#00001111B
Anf:

CALL ZEIT
MOV A,P4
RL A
MOV P4,A
JMP Anf

$IC(ZEIT.DEF)
End


Wie frag ich ab ob Spannung auf der Solarzelle ist(Also etwa 5Volt). Und wie mache ich das sich der Schritmotor 100 mal nach rechts dreht? Also RR A...