Hm, ich hab da (ganz entfernt^^) "Summon Night Twin Age" im Hinterkopf. Das ist aber im Anime-Stil, meines Wissens aber schon ein Action-Rpg-Dungeoncrawler. Siehs dir mal wo im Inet an. (ich habs selbst nicht, da noch kein DS^^. Spiel gibts aber glaub ich nur in USA+Japan)

edit: Hab mir nochmaln paar Bilder angesehen, erinnert wohl eher an die Action Shining-Force Titel. Naja, im Endeffekt ist das ja Diablo in bunt.