Eigentlich nirgends. Die meisten Missionen geben einfach wenn man fertig ist nen Batzen Exp ab. Auch nur im Ansatz so viele Kämpfe wie während den Hauptmissionen findet man nirgends.
Wenn du aus den Kämpfen das Optimum rausholen willst: Kämpfe nie im Mako. Wenn du die Gegner / Gefechtstürme / Läufer ausserhalb des Mako erledigst bekommst du spürbar mehr Erfahrungspunkte pro erledigten Gegner. Die Suche nach Mineralien, Artefakten und Sonden bringt ebenfalls sehr bequem größere Mengen Erfahrung.
Nebenmissionen die größere Mengen Gegner vorsetzen wären aus dem Kopf heraus: Die persönliche Quest von Garrus, die defekte KI auf Luna, die Sekte (bei agressiver Lösung), und die Suche nach Wissenschaftlern.
Die Matriachin selbst ist allerdings nicht sonderlich schwer. Halte dich nie oben bei ihr auf sondern in einer der Ecken der Halle. Von dort aus kannst du bequem die Gegner im gegenüber liegenden Eck beharken, während dein Team mittels Techskills oder Biotik eventuelle AssariAssassins in Schach hält. (Die Matriachin wird dadurch geschwächt indem du ihre Gefolgsleute ausschaltest. Direkter Beschuss wirkt erst ganz zum Schluss) Durch geschickte Teamnutzung ist der Kampf zumindest auf dem mittleren Schwierigkeitsgrad sogar zu schaffen ohne selbst einen einzigen Schuss abgegeben zu haben.
Du könntest zwar zurück kehren um zu leveln, aber Sinn macht das nicht. Du müsstest erstmal in die andere Station zurück, dann zum Mako, und mit diesem in die Station fahren. Da wärst du ne gute halbe Stunde nur mit rennen und fahren beschäftigt.