Hast du die Sound.bsa auch entpackt? Sonst kannst du die garnicht in deinem Ordner finden. Fals nicht brauchst du den ModManager oder etwas ähnliches.
Linz zum MM
Also, die Auroraner Sounds liegen im Ordner

Data\Sound\fx\npc\auroran\foot


Und ersetzten möchtest du die,

Data\Sound\fx\fst\armorheavy