Ja das geht, ich weiß zwar nich wieso manche Leute das wollen, aber hier:

1) Gehst in die Adressleiste und tippst "about:config" ein.
2) Bestätigst die Warnmeldung
3) Suchst nach dem Wert "browser.urlbar.matchOnlyTyped"
4) Ändere den Wert von False nach True, durch Doppelklick.