Danke für den Tipp mit dem Nummernblock, es hat zwar noch ein wichtiger Hinweis gefehlt um mit dem Nummernblock die Perspektive zu verändern, aber den habe ich jetzt selbst herausgefunden.

Zuvor muss man in der Datei config.cfg folgende Einträge einfügen damit das mit dem Nummernblock funktioniert:
bind "KP_HOME" "cam_yaw 135"
bind "KP_UPARROW" "cam_yaw 180"
bind "KP_PGUP" "cam_yaw 225"
bind "KP_LEFTARROW" "cam_yaw 90"
bind "KP_RIGHTARROW" "cam_yaw 270"
bind "KP_END" "cam_yaw 45"
bind "KP_DOWNARROW" "cam_yaw 0"
bind "KP_PGDN" "cam_yaw 315"
bind "KP_MINUS" "+camout"
bind "KP_PLUS" "+camin"