Mal eine dumme Frage, wenn es eine Familienfeier-DVD ist, nehme ich mal an, dass entweder du oder eines deiner Familienmitglieder, diese DVD aufgenommen hat und die Daten auf der DVD nicht geschützt sind.
Was spricht also dagegen, die beiden Ordner (AUDIO_TS und VIDEO_TS) von der DVD einfach auf deine Festplatte zu kopieren und von dortaus mit einem beliebigen Brennprogramm als Daten-DVD zu brennen?