Sorry, aber so ganz verstehe ich dein Problem nicht
-Du könntest diese Hindernisse entfernen,
-am Anfang der Move Route den Befehl "Through" setzen, würde aber nur bei kleinen Steinen etc. logisch aussehen, also nicht für Bäume etc. geeignet,
-oder du stellst die Move Route so ein, das er die Hindernisse umgeht.

MfG, diäitsch

Edit: Oh, habe den Code übersehen, jetzt bezweifle ich, das dir meine Tipps helfen.