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frage mich ob es sich lohnt ein eigenes KS zu erstehlen?
"Erstehlen" würde ich mir ein KS nicht.. da hätte mit Sicherheit der Entwickler des KS dagegen was einzuwenden.

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Wie lange kann das dauern?
Eine Woche, 2 Jahre... kommt darauf an wieviel Zeit du in dein Projekt steckst.

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Was brauche ich dazu?
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Und voralem WIE macht man ein eigenes KS...
Ahnung von der Materie haben. Wie etwa der Umgang mit Booleschen Variablen ("Switches" oder "Tabs"), Variablen, if/else-Bedingungen ("Forks") und Schleifen.

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Gibt es Anleitungen oder Hilfen?
Forgotten E-Book

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Welche Vor und Nachteile hat das?
Du kannst selbst bestimmen wie das KS aufgebaut ist und abläuft, da du es SELBST erstellst... O_o

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Macht das überhaupt ein Sinn ein KS zu machen?
Sieh dir dein Projekt an und sieh dir die "vorgegebenen" Routinen an, die dir der Maker bietet, wie etwa das bereits fertige KS. Entspricht das vorgegebene KS des Makers deine Erwartungen? Die Frage solltest du dir eigentlich selbst beanworten, es ist deine Entscheidung.