Lade einen alten Spielstand, in welchem du deine "Erkundungstour" noch nicht gemacht hast, das wäre die einfachste und vor allem auch sicherste Lösung in Bezug auf ev. noch folgende Quests.

Falls das nicht möglich ist, dann musst du dich wohl rausteleportieren (ich nehme an, dass einfache Schnellreise nicht möglich ist), z.B. mit dem Konsolenbefehl coc testinghall, dann landest du in der Testhalle, von wo aus eine der Türen in der Mitte des Raumes rausführt, von da aus gehts dann per Schnellreise weiter.

Das Problem bei der zweiten Lösung ist, dass Rona Hassildor eine Person ist, die für eine Quest wichtig ist, und es dann dort Probleme geben könnte, da du den Ort bereits aufgesucht hast.