Schließe mich der Antwort von Marth an. Zu ergänzen wäre noch:

OoT: Navi --> Fee
MM: Taya --> Fee
TMC: Ezelo --> ähm... sabbelnde Mütze
PH: Ciela --> Fee, Linebeck --> feiger Hund äh... Hylianer
TWW: Roter Leuenkönig --> sabbelndes Boot
TP: Midna --> (etwas fiese) Bewohnerin der Schattenwelt

Weiterhin gibt's:

Oracle of Ages / Seasons: Benny --> fliegender Bär, Ricky --> Boxerkängeruh, Dimitri --> kleiner Drache, Dino...
Four Swords (Adventure) --> drei weitere Links